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山地箱涵檢測機(jī)器人

山地箱涵檢測機(jī)器人搭載有云臺、三維掃描儀、照明系統(tǒng)和視頻檢測等多種傳感器,全方位、多傳感器數(shù)據(jù)融合對箱涵內(nèi)部情況進(jìn)行檢測?!?

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山地箱涵檢測機(jī)器人

山地箱涵檢測機(jī)器人搭載有云臺、三維掃描儀、照明系統(tǒng)和視頻檢測等多種傳感器,全方位、多傳感器數(shù)據(jù)融合對箱涵內(nèi)部情況進(jìn)行檢測;通過三維掃描儀可以進(jìn)行3D成像建模,識別箱涵  內(nèi)問題點的位置,對淤泥、塌陷等進(jìn)行測繪定位;遠(yuǎn)距離有纜通信,大功率發(fā)電系統(tǒng)提供能源,可..續(xù)航能力;全地形履帶式底盤,大傾角結(jié)合輔助擺臂結(jié)構(gòu),前進(jìn)后退均可攀越高障礙(400mm高度)、連續(xù)陡峭臺階。

山地箱涵檢測機(jī)器人基本參數(shù)

基本配置參數(shù)

越障能力

≥400mm

越溝壑能力

≥600m m

外形尺寸

2000mm*1300mm*1200mm

吃水深度

0.35米正常行走

整車重量

≤500KG

牽引能力

6KN

..大速度

1.2m/s

傳感器類型

三維掃描儀;溫度傳感器/傾角傳感器等

動力方式

220V伺服電機(jī)驅(qū)動

持續(xù)工作時間

拖纜作業(yè)可連續(xù)作業(yè)

爬坡能力

≤40°

防護(hù)等級

IP67

視頻配置參數(shù)

線纜長度

..大500米

定位精度

能夠搭載實時3D建模系統(tǒng)模塊,

識別箱涵內(nèi)問題點的位置,實現(xiàn)箱涵 定位,誤差精度為±1m

線纜類型

光電混合線纜

驅(qū)動類型

自動收放線或手動收放線

云臺系統(tǒng)

俯仰;±90°;旋轉(zhuǎn);360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

控制終端配置參數(shù)

遙控器型式

手持式

連續(xù)工作時間

6h

尺寸

400*250*60mm

重量

≤3KG

智能化配置

照明

氣體檢測

防傾覆高

熱成像檢測

聲納檢測

語音對講



互聯(lián)網(wǎng)功能

“●”代表具備該功能配置,  “○”代表該功能配置可選。

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