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詳情內(nèi)容 XH-JC10-T型履帶式內(nèi)撐管道檢測機器人
XH-JC10-T型內(nèi)撐管道檢測機器人履帶式傳動機構，大功率無刷電機驅(qū)動，可針對大流速管道逆流行進；模塊化運動平臺設計，可搭載聲納、云臺及沖淤裝 置(擴展模塊)等實現(xiàn)管道檢測和清理等功能；獨特的機器人本體伸縮裝置，可適應不同管徑作業(yè)；大行程云臺升降機構可實現(xiàn)高水位管道內(nèi)部檢測。
XH-JC10-T型履帶式內(nèi)撐管道檢測機器人基本參數(shù)
基本配置參數(shù) | |||
適用范圍 | 適用于400mm～1000mm管道檢測 | 越溝壑能力 | ≥2100mm |
外形尺寸 | 570*390*350mm(..小狀態(tài)) | 吃水深度 | 0.35m正常行走 |
整車重量 | ≤35KG | 牽引能力 | ≥6KN |
..大速度 | 0.3m/s | 傳感器類型 | 三維掃描儀；溫度傳感器/傾角傳感器等 |
動力方式 | 200W電機雙驅(qū)、 | 持續(xù)工作時間 | 拖纜作業(yè)可連續(xù)作業(yè) |
爬坡能力 | ≤20° | 防護等級 | IP68 |
越障能力 | ≥200mm(障礙物形狀有限制) | ||
視頻配置參數(shù) | |||
線纜長度 | ≥150m | 通訊方式 | 有纜通信 |
線纜類型 | 凱夫拉專用線纜 | 定位精度 | 5‰m |
驅(qū)動類型 | 自動收放線或手動收放線 | 云臺系統(tǒng) | 府仰：±90°;旋轉：360°連續(xù)旋轉 |
控制終端配置參數(shù) | |||
遙控器型式 | 手持式 | 連續(xù)工作時間 | 6h |
尺寸 | 400*250*60mm | 重量 | ≤4KG |
智能化配置 | |||
照明 | ● | 氣體檢測 | ○ |
防傾覆 | ● | 熱成像檢測 | ○ |
聲納檢測 | ● | 語音對講 | ○ |
互聯(lián)網(wǎng)功能 |
○ | ||
